Робот для сбора урожая: распознавание плодов и автономный съём
Робот находит спелый плод, проверяет, что к нему можно подойти, срезает плодоножку и убеждается, что плод снят.
В пик уборки рук всегда не хватает
Плод созревает за считаные дни, а сборщиков на этот срок найти всё труднее. Снятый рано теряет вкус, снятый поздно не лежит. Часть урожая остаётся на ветках или уходит в нестандарт.
- Дефицит сборщиков в пик сезона
- Плоды разной спелости попадают в одну партию
- Повреждения плодов при ручном съёме
Четыре шага от данных до решения
Программа работает внутри ModuFarm OS и использует общие с другими программами данные, навигацию и карту хозяйства.
- 1
Выбор цели
Наблюдения объединяются, оцениваются достоверность, спелость, расстояние и свободное пространство вокруг плода.
- 2
Позиция среза
По трёхмерной геометрии плодоножки рассчитывается точка среза, плод осматривается повторно.
- 3
Съём
Робот подходит, устанавливает ловитель, проверяет готовность секатора и даёт команду среза.
- 4
Подтверждение
Результат проверяется, манипулятор безопасно возвращается. Предусмотрены блокировки и аварийный останов.
Что получает хозяйство
достоверность, спелость, расстояние и свободное пространство
плод снимается срезом плодоножки в ловитель, а не срывается
каждый съём подтверждается, прежде чем робот идёт дальше
Экономический эффект зависит от культуры, площади и исходной технологии. Считаем его для вашего объекта после обследования и фиксируем в техническом задании.
Что входит
- 01Объединение наблюдений и выбор цели
- 02Расчёт позиции среза по 3D-геометрии плодоножки
- 03Управление ловителем и секатором
- 04Блокировки и аварийный останов
Свидетельство № 2026688353
Программа для распознавания плодов и автономного принятия решений при сборе урожая
- Дата регистрации
- 17.09.2026
- Правообладатель
- ООО «Ключ «Гремячий»
Частые вопросы
Как робот снимает плод?
Срезает плодоножку секатором, плод попадает в ловитель. Перед срезом проверяется готовность инструмента.
Что если плод закрыт ветками?
Программа оценивает свободное пространство и расстояние. Если подойти безопасно нельзя, плод пропускается.
Для каких культур подходит модуль?
Рабочий орган и параметры подбираются под культуру. Возможность оценим после обследования.
- 01Болезни растенийЗамечает первые признаки болезни и расставляет растения по приоритету осмотра.
- 02ВредителиСчитает плотность вредителя и подсказывает, когда пора действовать.
- 03Состояние растенийСводит признаки в один индекс и выдаёт список агротехнических проверок.
- 04Почва и удобренияСчитает дефициты питания и находит отклонения кислотности, влажности и засолённости.
- 05ОбрезкаНаходит лишние побеги и составляет план обрезки с точками подхода инструмента.
- 06Дезинфекция срезовЗакрывает каждый срез дозой состава, рассчитанной по диаметру.
- 07ОпылениеВыбирает готовые цветки и опыляет каждый ровно один раз.
- 09МикроклиматСледит за четырьмя параметрами среды и управляет пятью системами теплицы.
- 10МаршрутыПрокладывает путь в обход препятствий и выбирает порядок обхода точек.
Обсудим задачу «Сбор урожая» для вашего объекта
Опишите объект — вернёмся с предварительной конфигурацией ModuFarm OS и оценкой эффекта.
- Обследование объекта и подбор модулей — бесплатно
- Конфигурация под вашу культуру и тип посадок
- Проектная документация от члена СРО, ИСО 9001