Роботизированная обрезка: распознавание побегов и план работ
Программа разбирает крону по побегам, решает судьбу каждого и составляет план обрезки: что резать, откуда подойти и в каком порядке.
Обрезка держится на опыте нескольких человек
Хорошего обрезчика учат годами, а сезон короткий. От того, какой побег сняли и какой оставили, зависит урожай на несколько лет вперёд, и цена ошибки высока.
- Дефицит квалифицированных обрезчиков
- Качество зависит от конкретного человека
- Спорные побеги режут «на глаз»
Четыре шага от данных до решения
Программа работает внутри ModuFarm OS и использует общие с другими программами данные, навигацию и карту хозяйства.
- 1
Геометрия
Программа получает результаты распознавания и трёхмерную геометрию побегов в кроне.
- 2
Оценка побега
Учитываются направление роста, пересечения, заболевание, плодоношение, диаметр и свободное место.
- 3
Решение
По каждому побегу: сохранить, осмотреть повторно, передать на ручную проверку или срезать.
- 4
План
Рассчитываются точка и направление подхода инструмента, приоритет операций и очередь срезов на дезинфекцию.
Что получает хозяйство
от направления роста до близости к защищаемым зонам
сохранить, осмотреть повторно, на ручную проверку, срезать
места срезов сразу передаются на дезинфекцию
Экономический эффект зависит от культуры, площади и исходной технологии. Считаем его для вашего объекта после обследования и фиксируем в техническом задании.
Что входит
- 01Определение избыточных побегов по 3D-геометрии
- 02Решение по каждому побегу
- 03Точка и направление подхода инструмента
- 04Приоритет операций и очередь на дезинфекцию
Готовится к государственной регистрации
Программа для распознавания избыточных побегов плодовых древесных и кустарниковых культур и автономного планирования обрезки
- Разработчик
- ООО «Ключ «Гремячий»
Частые вопросы
Робот режет всё сам?
Спорные побеги программа не режет: она отправляет их на повторный осмотр или на ручную проверку.
Для каких культур подходит модуль?
Для плодовых древесных и кустарниковых культур. Правила обрезки настраиваются под формировку кроны.
Программа уже зарегистрирована?
Программа разработана и готовится к государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ.
- 01Болезни растенийЗамечает первые признаки болезни и расставляет растения по приоритету осмотра.
- 02ВредителиСчитает плотность вредителя и подсказывает, когда пора действовать.
- 03Состояние растенийСводит признаки в один индекс и выдаёт список агротехнических проверок.
- 04Почва и удобренияСчитает дефициты питания и находит отклонения кислотности, влажности и засолённости.
- 06Дезинфекция срезовЗакрывает каждый срез дозой состава, рассчитанной по диаметру.
- 07ОпылениеВыбирает готовые цветки и опыляет каждый ровно один раз.
- 08Сбор урожаяВыбирает спелый плод, срезает плодоножку и подтверждает съём.
- 09МикроклиматСледит за четырьмя параметрами среды и управляет пятью системами теплицы.
- 10МаршрутыПрокладывает путь в обход препятствий и выбирает порядок обхода точек.
Обсудим задачу «Обрезка» для вашего объекта
Опишите объект — вернёмся с предварительной конфигурацией ModuFarm OS и оценкой эффекта.
- Обследование объекта и подбор модулей — бесплатно
- Конфигурация под вашу культуру и тип посадок
- Проектная документация от члена СРО, ИСО 9001