Роботизированная дезинфекция мест среза
После обрезки робот проходит по очереди срезов и закрывает каждый дозой состава, рассчитанной по его диаметру.
Каждый срез — открытые ворота для инфекции
Обрезка оставляет на дереве множество ран. Вручную обработать их все трудно: срезы на верхних ярусах пропускают, а инфекция проникает в дерево именно через них.
- Срезы на верхних ярусах остаются необработанными
- Нет учёта, какие срезы обработаны
- Расход состава никто не считает
Четыре шага от данных до решения
Программа работает внутри ModuFarm OS и использует общие с другими программами данные, навигацию и карту хозяйства.
- 1
Задание
По каждому подтверждённому срезу формируется задание с координатой и диаметром.
- 2
Доза
Программа рассчитывает объём жидкости для этого среза в заданных пределах.
- 3
Проверки
Перед подачей проверяются готовность форсунки, давление, наличие жидкости, неподвижность робота и аварийный останов.
- 4
Обработка и учёт
Насос работает заданное время, выданный объём учитывается. Срез помечается, чтобы исключить повтор.
Что получает хозяйство
перед каждой подачей: форсунка, давление, жидкость, неподвижность, аварийный останов
объём состава рассчитывается под конкретный срез
защита от повторной обработки одного и того же среза
Экономический эффект зависит от культуры, площади и исходной технологии. Считаем его для вашего объекта после обследования и фиксируем в техническом задании.
Что входит
- 01Задания по координате и диаметру среза
- 02Расчёт настраиваемого объёма жидкости
- 03Учёт выданного объёма и очередь заданий
- 04Повтор операции после устранимого отказа
Свидетельство № 2026690114
Программа для управления процессом дезинфекции мест среза избыточных побегов плодовых культур
- Дата регистрации
- 02.10.2026
- Правообладатель
- ООО «Ключ «Гремячий»
Частые вопросы
Какой состав использует робот?
Тот, который принят в вашей технологии. Объём подачи настраивается в заданных пределах.
Что если кончилась жидкость или упало давление?
Подача не начнётся: программа проверяет условия перед каждой обработкой и повторяет операцию после устранения отказа.
Откуда робот знает, где срезы?
Очередь срезов формирует модуль планирования обрезки. Можно загружать срезы и после ручной обрезки.
- 01Болезни растенийЗамечает первые признаки болезни и расставляет растения по приоритету осмотра.
- 02ВредителиСчитает плотность вредителя и подсказывает, когда пора действовать.
- 03Состояние растенийСводит признаки в один индекс и выдаёт список агротехнических проверок.
- 04Почва и удобренияСчитает дефициты питания и находит отклонения кислотности, влажности и засолённости.
- 05ОбрезкаНаходит лишние побеги и составляет план обрезки с точками подхода инструмента.
- 07ОпылениеВыбирает готовые цветки и опыляет каждый ровно один раз.
- 08Сбор урожаяВыбирает спелый плод, срезает плодоножку и подтверждает съём.
- 09МикроклиматСледит за четырьмя параметрами среды и управляет пятью системами теплицы.
- 10МаршрутыПрокладывает путь в обход препятствий и выбирает порядок обхода точек.
Обсудим задачу «Дезинфекция срезов» для вашего объекта
Опишите объект — вернёмся с предварительной конфигурацией ModuFarm OS и оценкой эффекта.
- Обследование объекта и подбор модулей — бесплатно
- Конфигурация под вашу культуру и тип посадок
- Проектная документация от члена СРО, ИСО 9001